jueves, 30 de mayo de 2019
miércoles, 29 de mayo de 2019
miércoles, 22 de mayo de 2019
Resumen Bloque 5.
BLOQUE 5
¿Qué es una IMU?
Una IMU es un dispositivo electrónico que calcula el movimiento
en varias direcciones, vertical, horizontal y en rotación angular.
La IMU integrada en la placa tiene un giróscopo y un acelerómetro de 6 ejes,
donde las direcciones verticales y horizontales se calculan con el acelerómetro,
y la rotación angular con el giróscopo.
en varias direcciones, vertical, horizontal y en rotación angular.
La IMU integrada en la placa tiene un giróscopo y un acelerómetro de 6 ejes,
donde las direcciones verticales y horizontales se calculan con el acelerómetro,
y la rotación angular con el giróscopo.
Al combinar el giróscopo y el acelerómetro es posible calcular el ángulo en el que
se encuentra
la placa. El resultado de este cálculo son dos valores llamados “pitch” y
“roll” Pitch indica el ángulo de inclinación del dispositivo hacia delante y
hacia atrás, en cambio roll indica el ángulo de inclinación hacia la izquierda o la derecha.
se encuentra
la placa. El resultado de este cálculo son dos valores llamados “pitch” y
“roll” Pitch indica el ángulo de inclinación del dispositivo hacia delante y
hacia atrás, en cambio roll indica el ángulo de inclinación hacia la izquierda o la derecha.
El acelerómetro de la IMU, mide en qué dirección mueves la placa. La velocidad con la
que mueves
tu placa, afecta a las medidas.
que mueves
tu placa, afecta a las medidas.
El giróscopo de la IMU mide la inclinación y el giro de la placa.
La velocidad con la que giras o inclinas tu placa, afecta a las medidas.
La velocidad con la que giras o inclinas tu placa, afecta a las medidas.
BLE
La tecnología Bluetooth es una tecnología inalámbrica extensamente utilizada
que facilita el envío de información entre dos dispositivos que están cerca.
que facilita el envío de información entre dos dispositivos que están cerca.
usarás la aplicación para enviar un mensaje a la placa y almacenarlo allí.
El mensaje puede ser leído por el mismo teléfono o por uno diferente.
Desaparecerá si tu envías otro mensaje, o reinicias la placa.
El mensaje puede ser leído por el mismo teléfono o por uno diferente.
Desaparecerá si tu envías otro mensaje, o reinicias la placa.
Un dispositivo que permite que otros dispositivos se conecten a él es llamado periférico,
la placa controladora es un periférico en nuestros proyectos. El dispositivo que
activamente establece la conexión, se llama central, tu teléfono Android es la central.
Una central puede conectarse a múltiples periféricos.
la placa controladora es un periférico en nuestros proyectos. El dispositivo que
activamente establece la conexión, se llama central, tu teléfono Android es la central.
Una central puede conectarse a múltiples periféricos.
Enviando desde el dispositivo BLE
Con la placa controladora puedes enviar o recibir datos fácilmente empleando BLE.
A veces los dispositivos BLE se crean para desarrollar tareas específicas como en el caso del
monitor de ritmo cardíaco o el contador de pasos. Se necesitan diferentes aplicaciones para
controlar diferentes dispositivos y valores.
monitor de ritmo cardíaco o el contador de pasos. Se necesitan diferentes aplicaciones para
controlar diferentes dispositivos y valores.
Para hacer las cosas más flexibles, la aplicación CTC proporciona un protocolo y un interfaz
para la visualización de valores genéricos. Tú decides qué valores y cuáles de ellos quieres
enviar desde la placa.
para la visualización de valores genéricos. Tú decides qué valores y cuáles de ellos quieres
enviar desde la placa.
Recibiendo en el dispositivo BLE
Si quieres hacer un proyecto y controlarlo a distancia, es importante ser capaz de
recibir datos en tu placa controladora. Esta sección explica cómo enviar datos a la
placa desde la aplicación del teléfono empleando BLE.
La aplicación CTC tiene algunos botones que puedes personalizar,
y con ellos enviarás datos a la placa.
recibir datos en tu placa controladora. Esta sección explica cómo enviar datos a la
placa desde la aplicación del teléfono empleando BLE.
La aplicación CTC tiene algunos botones que puedes personalizar,
y con ellos enviarás datos a la placa.
miércoles, 15 de mayo de 2019
Suscribirse a:
Entradas (Atom)